Чтобы обновить Sitemap воспользуйтесь одним из сервисов для генерации карты сайта. При этом, для снижения вероятности возникновения проблемы в дальнейшем, рекомендуется не выгружать значение last-modified, особенно, если оно не отображает реальную дату последней корректировки страницы (особенно актуально для небольших сайтов, у которых нет проблем с краулинговым бюджетом для обхода).
После обновлении карты на сайте, сообщите об этом Яндекс Вебмастеру.
Для этого перейдите в раздел Индексирование - Файлы Sitemap и нажмите значок переобхода.